1924年出生于湖南常德。  半岁后随父母回凤凰老家。 入凤凰县岩脑坡县立模范小学。 入福建厦门集美中学。抗战开始，学校迁入内地安溪县。

•   1938 参加金华野夫、金逢孙二先生主持的中国东南木刻协会。
•   1939 木刻〈下场〉发表在福建永安宋秉恒先生主持的《大众木刻》月刊上，得到有生以来的第一次稿费。
•   1939-1941 手印木刻集《烽火闽江》（25幅），王淮作序。
•   1942-1943 执教福建长乐培青中学，从事木刻创作，自印木刻集《春山春水》。木刻《春天的树》、《三-八那天》发表于福建仙游县《闽中日报》（单复先生编辑）。
•   1944-1945 在江西信丰为诗人野曼、彭燕郊、黎焚薰的诗歌刻插图，为儿童文学作家贺宜《旋律的童话》作木刻插图，作《失乐园》、《拜伦像》、《自刻像》、《玛耶诃夫斯基像》
•   在寻邬县举办个人风景画展。在上犹县刻《饥饿的银河》、《东北啊！》、《小草》等
•   1946 在福建南安芙蓉村国光中学任教，刻芙村风景11幅。
•   1947-1948 经野夫、李桦、陈烟桥、章西厓先生介绍在上海参加中华全国木刻协会，从事木刻运动与创作活动，刻反饥饿、反内战的木刻传单及其他木刻。任教于上海闵行县立中学。先后任中华全国木刻协会理事、常务理事。参加上海美术作家协会。
•   随画家张正宇、陆志痒先生赴台湾编辑《今日台湾》画集，并从事木刻及油画创作。创作《小食摊》、《按摩女》、《牛车》、石刻《杵歌》等。在香港参加"人间画会"，从事木刻创作做自由撰稿人，任电影编剧（《海上故事》、《儿女经》）。
•   在香港大学冯平山图书馆举办第一次个人画展。第一次在香港思豪酒店举办个人画展。
•   1949-1966 第二次在香港思豪酒店举办个人画展。第三次在香港思豪酒店举办个人画展。参加港九慰问解放军的《劳军画展》，创作木刻《劳军图》。
•   经严庆树、罗承勋先生介绍，任《大公报》临时美术编辑。
•   北京任教于中央美术学院版画科，先后任讲师、版画系副教授、教授。参加中国美术家协会，先后任理事、常务理事、副主席、顾问。创作木刻《齐白石像》（1954）、《雪峰寓言》插图、《叶圣陶童话》插图、《森林组画》及《阿诗玛》插图（1956）等。
•   创作森林建设组画邮票四枚。在美协美术馆举办西双版纳写生展。
•   1966-1977 参加《牛鬼蛇神画展》，入选作品有木刻《劳军图》、油画《鱼》等。参加《黑画展》，入选水墨画《猫头鹰》。
•  1977-1991 在广州举办个人水墨画展。在中国美术馆举办个人画展。创作设计金猴邮票。在美国大都会博物馆举办个人画展。在香港美丽华酒店举办个人画展。在意大利罗马举办个人画展。获意大利总统颁发的最高司令勋章。
•  在德意志联邦共和国奥伯豪森举办个人画展（巡回至波恩、斯图加特展出）。在澳大利亚墨尔本东方博物馆举办个人画展。在香港大会堂举办个人画展。在香港三联书店举办《永玉三记》画展。
•  在香港三联书店举办《（水浒）人物画展》。在台北翰墨轩举办《〈水浒〉人物画展》。
•  1992 在香港大会堂举办个人画展。
•  1995 在香港大会堂举办个人画展。
•  1999 在香港大学博物馆举办《流光五十年》个人画展。在中国美术馆举办个人画展。《中国近现代名家画集-黄永玉》出版。